樹林彭厝鎮安宮奉祀邢府王爺為主神，姓邢、名鵬、字天正，又名邢天王爺，乃唐高宗丁卯年八月二十三日，誕生於山西壢城縣，小時候家鄉洪水侵襲隨之漂流，幸得異老相救隨之流遷於福建屏南(后武尾)，日將月就練成文武俱精，平常喜歡於深山打獵，精通藥草，時值李旦皇帝年幼當朝，國母年老得病，張貼告示邢王前往醫好國母，賜封王爺之職並收為義子，輔助李旦皇帝，忠心耿耿、性廉清正深受國母寵信，但卻受奸臣陷害，於辛卯年二月二十三日自刎身亡含冤成仁，時值二十八歲。

後人為敬仰邢王爺忠義，塑造金身朝拜，本宮邢府王爺、印童、劍童金身是延平郡王(鄭成功)於公元(1661年)民國前251年冬12月渡海來台，由一位張姓人士親將邢府王爺、印童、劍童金身奉祀抵台，惟當時係開台初期，來台先賢門徒居無常，時來移遷其後代移居於艋舺地區，一直到了清朝嘉慶十七年左右(距今約二百年)在一次北區乩童會繞境之機緣，適有一位周姓前輩，恭迎邢府王爺、印童、劍童金身至樹林地區(彭厝庄、山桂、柑園)，王爺威靈顯赫救世事蹟傳遍樹林地區，甚至台北一帶有感王爺之威靈，因此有心人士大家合力協商於民國六十四年孟秋籌備建宮事宜。